離合器的功用主要有：
1. 保證汽車平穩起步
起步前汽車處于靜止狀態，如果發動機與變速箱是剛性連接的，一旦掛上檔，汽車將由于突然接上動力突然前沖，不但會造成機件的損傷，而且驅動力也不足以克服汽車前沖產生的巨大慣性力，使發動機轉速急劇下降而熄火。如果在起步時利用離合器暫時將發動機和變速箱分離，然后離合器逐漸接合，由于離合器的主動部分與從動部分之間存在著滑磨的現象，可以使離合器傳出的扭矩由零逐漸增大，而汽車的驅動力也逐漸增大，從而讓汽車平穩地起步。
2. 便于換檔
汽車行駛過程中，經常換用不同的變速箱檔位，以適應不斷變化的行駛條件。如果沒有離合器將發動機與變速箱暫時分離，那么變速箱中嚙合的傳力齒輪會因載荷沒有卸除，其嚙合齒面間的壓力很大而難于分開。另一對待嚙合齒輪會因二者圓周速度不等而難于嚙合。即使強行進入嚙合也會產生很大的齒端沖擊，容易損壞機件。利用離合器使發動機和變速箱暫時分離后進行換檔，則原來嚙合的一對齒輪因載荷卸除，嚙合面間的壓力大大減小，就容易分開。而待嚙合的另一對齒輪，由于主動齒輪與發動機分開后轉動慣量很小，采用合適的換檔動作就能使待嚙合的齒輪圓周速度相等或接近相等，從而避免或減輕齒輪間的沖擊。
3. 防止傳動系過載
汽車緊急制動時，車輪突然急劇降速，而與發動機相連的傳動系由于旋轉的慣性，仍保持原有轉速，這往往會在傳動系統中產生遠大于發動機轉矩的慣性矩，使傳動系的零件容易損壞。由于離合器是靠磨擦力來傳遞轉矩的，所以當傳動系內載荷超過磨擦力所能傳遞的轉矩時，離合器的主、從動部分就會自動打滑，因而起到了防止傳動系過載的作用。
第四節 變速箱
變速箱是汽車傳動系中最主要的部件之一。
它的功用是：
１. 在較大范圍內改變汽車行駛速度的大小和汽車驅動輪上扭矩的大小。
由于汽車行駛條件不同，要求汽車行駛速度和驅動扭矩能在很大范圍內變化。例如在高速路上車速應能達到100km/h，而在市區內，車速常在50km/h左右。空車在平直的公路上行駛時，行駛阻力很小，則當滿載上坡時，行駛阻力便很大。而汽車發動機的特性是轉速變化范圍較小，而轉矩變化范圍更不能滿足實際路況需要。
2. 實現倒車行駛
汽車發動機曲軸一般都是只能向一個方向轉動的，而汽車有時需要能倒退行駛，因此，往往利用變速箱中設置的倒檔來實現汽車倒車行駛。
3. 實現空檔
當離合器接合時，變速箱可以不輸出動力。例如可以保證駕駛員在發動機不熄火時松開離合器踏板離開駕駛員座位。
變速箱由變速傳動機構和變速操縱機構兩部分組成。變速傳動機構的主要作用是改變轉矩和轉速的數值和方向；操縱機構的主要作用是控制傳動機構，實現變速器傳動比的變換，即實現換檔，以達到變速變矩。
機械式變速箱主要應用了齒輪傳動的降速原理。簡單的說，變速箱內有多組傳動比不同的齒輪副，而汽車行駛時的換檔行為，也就是通過操縱機構使變速箱內不同的齒輪副工作。如在低速時，讓傳動比大的齒輪副工作，而在高速時，讓傳動比小的齒輪副工作
第五節 分動器
越野車需要經常在壞路和無路情況下行駛，尤其是軍用汽車的行駛條件更為惡劣，這就要求增加汽車驅動輪的數目，因此，越野車都采用多軸驅動。例如，如果一輛前輪驅動的汽車兩前輪都陷入溝中（這種情況在壞路上經常會遇到），那汽車就無法將發動機的動力通過車輪與地面的磨擦產生驅動力而繼續前進。而假如這輛車的四個輪子都能產生驅動力的話，那么，還有兩個沒陷入溝中的車輪能正常工作，使汽車繼續行駛。
分動器的功用就是將變速器輸出的動力分配到各驅動橋，并且進一步增大扭矩。分動器也是一個齒輪傳動系統，它單獨固定在車架上，其輸入軸與變速器的輸出軸用萬向傳動裝置連接，分動器的輸出軸有若干根，分別經萬向傳動裝置與各驅動橋相連。
大多數分動器由于要起到降速增矩的作用而比變速箱的負荷大，所以分動器中的常嚙齒輪均為斜齒輪，軸承也采用圓錐滾子軸承支承。
第六節 萬向傳動器
萬向傳動裝置一般由萬向節、傳動軸和中間支承組成。其功用是在軸線相交且相對位置經常變化的兩轉軸之間可靠地傳遞動力。
在現代汽車的總體布置中，發動機、離合器和變速箱連成一體固裝在車架上，而驅動橋則通過彈性懸架與車架連接。由此可見，變速器輸出軸軸線與驅動橋的輸入軸軸線不在同一平面上。當汽車行駛時，車輪的跳動會造成驅動橋與變速器的相對位置（距離、夾角）不斷變化，故變速器的輸出軸與驅動橋的輸入軸不可能剛性連接，必須安裝有萬向傳動裝置。此外，由于越野汽車的前輪既是轉向輪又是驅動輪。作為轉向輪，要求在轉向時可以在規定范圍內偏轉一定角度；作為驅動輪，則要求半軸在車輪偏轉過程中不間斷地把動力從主減速器傳到車輪。因此，半軸不能制成整體而必須分段，中間用等角速萬向節相連。
萬向節按其剛度的大小可分為剛性萬向節和撓性萬向節，前者的動力是靠零件的鉸鏈式聯接傳遞的；而后者的動力則是靠彈性零件傳遞的，如橡膠盤、橡膠塊等，由于彈性元件的變形量有限，因而撓性萬向節一般用于兩軸間夾角不大以及有微量軸向位移的軸間傳動。剛性萬向節分為不等速萬向節（如常見的十字軸式）、準等速萬向節（雙聯式、三銷軸式）和等速萬向節（球叉式、球籠式等
第七節 主減速器
主減速器是汽車傳動系中減小轉速、增大扭矩的主要部件。對發動機縱置的汽車來說，主減速器還利用錐齒輪傳動以改變動力方向。
汽車正常行駛時，發動機的轉速通常在2000至3000r/min左右，如果將這么高的轉速只靠變速箱來降低下來，那么變速箱內齒輪副的傳動比則需很大，而齒輪副的傳動比越大，兩齒輪的半徑比也越大，換句話說，也就是變速箱的尺寸會越大。另外，轉速下降，而扭矩必然增加，也就加大了變速箱與變速箱后一級傳動機構的傳動負荷。所以，在動力向左右驅動輪分流的差速器之前設置一個主減速器，可使主減速器前面的傳動部件如變速箱、分動器、萬向傳動裝置等傳遞的扭矩減小，也可變速箱的尺寸質量減小，操縱省力。
現代汽車的主減速器，廣泛采用螺旋錐齒輪和雙曲面齒輪。雙曲面齒輪工作時，齒面間的壓力和滑動較大，齒面油膜易被破壞，必須采用雙曲面齒輪油潤滑，絕不允許用普通齒輪油代替，否則將使齒面迅速擦傷和磨損，大大降低使用壽命。
第八節 差速器
驅動橋兩側的驅動輪若用一根整軸剛性連接，則兩輪只能以相同的角速度旋轉。這樣，當汽車轉向行駛時，由于外側車輪要比內側車輪移過的距離大，將使外側車輪在滾動的同時產生滑拖，而內側車輪在滾動的同時產生滑轉。即使是汽車直線行駛，也會因路面不平或雖然路面平直但輪胎滾動半徑不等（輪胎制造誤差、磨損不同、受載不均或氣壓不等）而引起車輪的滑動。
車輪滑動時不僅加劇輪胎磨損、增加功率和燃料消耗，還會使汽車轉向困難、制動性能變差。為使車輪盡可能不發生滑動，在結構上必須保證各車輛能以不同的角速度轉動。通常從動車輪用軸承支承在心軸上，使之能以任何角速度旋轉，而驅動車輪分別與兩根半軸剛性連接，在兩根半軸之間裝有差速器。這種差速器又稱為輪間差速器。
多軸驅動的越野汽車，為使各驅動橋能以不同角速度旋轉，以消除各橋上驅動輪的滑動，有的在兩驅動橋之間裝有軸間差速器。
現代汽車上的差速器通常按其工作特性分為齒輪式差速器和防滑差速器兩大類。
齒輪式差速器當左右驅動輪存在轉速差時，差速器分配給慢轉驅動輪的轉矩大于快轉驅動輪的轉矩。這種差速器轉矩均分特性能滿足汽車在良好路面上正常行駛。但當汽車在壞路上行駛時，卻嚴重影響通過能力。例如當汽車的一個驅動輪陷入泥濘路面時，雖然另一驅動輪在良好路面上，汽車卻往往不能前進（俗稱打滑）。此時在泥濘路面上的驅動輪原地滑轉，在良好路面上的車輪卻靜止不動。這是因為在泥濘路面上的車輪與路面之間的附著力較小，路面只能通過此輪對半軸作用較小的反作用力矩，因此差速器分配給此輪的轉矩也較小，盡管另一驅動輪與良好路面間的附著力較大，但因平均分配轉矩的特點，使這一驅動輪也只能分到與滑轉驅動輪等量的轉矩，以致驅動力不足以克服行駛阻力，汽車不能前進，而動力則消耗在滑轉驅動輪上。此時加大油門不僅不能使汽車前進，反而浪費燃油，加速機件磨損，尤其使輪胎磨損加劇。有效的解決辦法是：挖掉滑轉驅動輪下的稀泥或在此輪下墊干土、碎石、樹枝、干草等。
為提高汽車在壞路上的通過能力，某些越野汽車及高級轎車上裝置防滑差速器。防滑差速器的特點是，當一側驅動輪在壞路上滑轉時，能使大部分甚至全部轉矩傳給在良好路面上的驅動輪，以充分利用這一驅動輪的附著力來產生足夠的驅動力，使汽車順利起步或繼續行駛。
第九節 半軸
半軸是差速器與驅動輪之間傳遞扭矩的實心軸，其內端一般通過花鍵與半軸齒輪連接，外端與輪轂連接。
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，只需擰下半軸突緣上的螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半浮式半軸既傳遞扭矩又承受全部反力和彎矩。它的支承結構簡單、成本低，因而被廣泛用于反力彎矩較小的各類轎車上。但這種半軸支承拆取麻煩，且汽車行駛中若半軸折斷則易造成車輪飛脫的危險。
第十節 橋殼
驅動橋殼是安裝主減速器、差速器、半軸、輪轂和懸架的基礎件，主要作用是支承并保護主減速器、差速器和半軸等。同時，它又是行駛系的主要組成件之一，故還具有如下功用：
1. 和從動橋一起承受汽車質量
2. 使左、右驅動車輪的軸向相對位置固定
3. 汽車行駛時，承受驅動輪傳來的各種反力、作用力和力矩，并通過懸架傳給車架
驅動橋殼可分為整體式和分段式兩類。
整體式橋殼是橋殼與主減速器殼分開制造，二者用螺栓連接在一起。它的結構優點是在檢查主減速器和差速器的技術狀況或拆裝時，不用把整個驅動橋從車上拆下來，因而維修比較方便，普遍用于各類汽車。
分段式橋殼是橋殼與主減速器殼鑄成一體，且一般分為兩段由螺栓連成一體。這種橋殼易于鑄造，但維護主減速器和差速器時必須把整個橋拆下來，否則無法拆檢主減速器和差速器。現已很少使用，北京2020采用這種橋殼。
第二章 行駛系
第一節 概述
從發動機發出的功率輾轉經過飛輪、離合器、變速箱、傳動軸、差速器、半軸， 傳到了車輪，車終于能動了。本教程也進入了一個有點復雜的內容--行駛系。讓我們由簡到繁，慢慢道來。
先想象一個只有兩根橫梁的梯子，讓我們把橫梁換成兩根車軸，再安上四個轱轆，于是，一個最簡單的能被稱為“車”的東西產生了，這就是行駛系。那兩根橫梁就是車橋（裝著驅動輪的車橋就是驅動橋），兩根縱梁就是車架（或就叫縱梁也成）。車橋的兩端裝著輪子，而車架上則安放著幾乎所有其他東西——發動機、 變速箱、轉向機構（方向盤和轉向機）、人、行李以及把這一切包裹起來的活動房子--車身。車橋和輪子在顛簸的路面上歡快地跳躍著，我們當然不希望車身也如此活躍，因此車橋和車架之間要用一種彈性結構連接在一起，這就是懸架系統，它包括能讓車身不停顫動的彈簧和讓這種顫動能盡快停下來的阻尼裝置——減震器。
好啦，我們已經知道行駛系的四大主要部分了：車輪、車橋、車架和懸架。下面就讓我們分別探討一下它們各自功能和結構
第二節 車橋
前面講過，車橋通過懸架和車架（或車身）相連，兩端連接車輪。車橋可以是整體式的，有如一個巨大的杠鈴，兩端通過懸架系統支撐著車身，因此整體式車橋通常與非獨立懸架配合；車橋也可以是斷開式的，象兩把雨傘插在車身兩側，再各自通過懸架系統支撐車身，所以斷開式車橋與獨立懸架配用。

根據驅動方式的不同，車橋也分成轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋和支持橋四種。其中轉向橋和支持橋都屬于從動橋。大多數汽車采用前置后驅動（FR），因此前橋作為轉向橋，后橋作為驅動橋；而前置前驅動（FF）汽車則前橋成為轉向驅動橋，后橋充當支持橋。

轉向橋的結構基本相同，由兩個轉向節和一根橫梁組成。如果把橫梁比做身體，轉向節就是他左右搖晃的腦袋，脖子就是我們常說的主銷，車輪就裝在轉向節上，仿佛腦袋上帶了個草帽。不過，行駛的時候草帽轉，腦袋卻不轉，中間用軸承分隔開，腦袋只管左右晃動。脖子——主銷是車輪轉動的軸心，這個軸的軸線并非垂直于地面，車輪本身也不是垂直的，我們將在車輪定位一節具體論述。

轉向驅動橋與轉向橋的區別就是一切都是空心的，橫梁變成了橋殼，轉向節變成了轉向節殼體，因為里面多了根驅動軸。這根驅動軸因被位于橋殼中間的差速器一分為二，而變成了兩根半軸。兩個草帽也不是簡單地套在腦袋上，還要與里面的兩根半軸直接相連。半軸在“脖子”的位置也多了一個關節——萬向節，因此半軸也變成了兩部分，內半軸和外半軸。
第三節 車輪及車輪定位（一）
上一節講到轉向輪的轉向軸心——主銷并非垂直于地面，而是朝兩個方向產生傾角，即主銷內傾角和主銷后傾角。車輪本身也有一個外傾角和前束。先說主銷后傾角。站在車身左側，觀察車的左前輪，我們會發現主銷是向后傾 倒的。這樣做的主要目的是為了讓主銷的延長線與地面的交點在車輪觸地點的前面。

這種設計是為了使車輪在滾動的過程中保持穩定，不致左右搖擺。我們不作過多的理論解釋，只舉一個例子：也許有的讀者小時候玩過推鐵環的游戲，我們用一個頭部帶圈的長鐵桿從后面推一個大鐵環使其滾動，由于鐵環很容易翻倒而使得這個游戲具有一定的挑戰性。但如果我們換一種推法，讓鐵桿與鐵環的接觸點在鐵環與地面接觸點的前面，我們會發現這樣做使得這個游戲的挑戰性大大降低了，鐵環不再那么容易晃動甚至翻倒了。這就是主銷后傾角的妙用。
下面再看看主銷內傾角。站在車的后部，觀察車的右前輪，我們發現主銷向左傾倒，也即向內側傾倒。

這樣做的目的是為了在轉彎的時候讓車輪產生傾斜。還是舉一個生活中的例子： 我們在騎自行車拐彎的時候，會自然地將車子向所轉的方向傾斜，讓車輪與地面有一個夾角，學過物理的人知道，這樣做是為了產生足夠的向心力。汽車也是一樣，右側車輪在右轉彎的時候在主銷內傾角和后傾角的共同作用下會向右側傾倒，而左側車輪雖也有主銷內傾角，卻不會向左側傾倒，因為還有主銷后傾角，把它又拉了回來，甚至也能向右微微傾斜。不僅如此，兩側車輪的轉動還使右側車身降低，左側車身抬高，整個車身也向右傾斜，于是產生了足夠的向心力。
第四節 車輪與車輪定位（二）
除了上述的主銷后傾和內傾兩個角度以保證汽車穩定直線行駛外，車輪中心平面也不是垂直于地面的，而是向外傾斜一個角度，稱為車輪外傾角。因為假如空車時車輪正好垂直于地面，則滿載時，車橋因受壓產生變形，中間下沉，兩端上翹，車輪便隨之變為內傾，這樣將加速輪胎的磨損。另外，內傾的車輪從兩端向內擠壓輪轂上的軸承，加重了它的負荷，降低了使用壽命。因此在安裝車輪時要預先使車輪有一定的外傾，這也使其與拱行路面相適應。

車輪有了外傾以后，在滾動時就會導致兩側車輪向外滾開。由于轉向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開，于是車輪在無法按照自己的預想軌跡滾動的情況下，勢必產生橫向滑動，從而加重了輪胎的磨損。為了消除這種不良影響，在安裝車輪時，使汽車兩前輪并不平行，俯視車輪，會發現兩前輪就象人的內八字腳一樣。這稱為車輪前束。

在外傾角和前束的共同作用下車輪基本上可以沿直線滾動而沒有什么橫向影響了。以上就是車輪定位的四個要素：主銷后傾角、主銷內傾角、車輪外傾角和車輪前束。
第五節 懸架系統
前懸架系統
前懸架目前基本上都采用獨立懸架系統，即左右兩個車輪各自獨立地通過懸掛裝置與車體相連，也就意味著可以各自獨立地上下跳動。懸架系統由連桿機構和彈簧、減震器組成三角形、四邊形或其它形狀的連接方式以固定車輪與車身的相對位置，在彈簧的作用下使車輪可以相對車身上下運動。最常見的有雙橫臂式和麥佛遜(又稱滑柱擺臂式)。
雙橫臂式懸架由上短下長兩根橫臂連接車輪與車身，兩根橫臂都非真正的桿狀，而是大體上類似英文字母Y或C，這樣的設計既是為了增加強度，提高定位精度，也為減震器和彈簧的安裝留出了空間和安裝位置。同時，下橫臂的長度較長，且與車輪中心大致處于同一水平線上，這樣做的目的是為了在車輪跳動導致下橫臂擺動時，不致產生太大的擺動角，也就保證了車輪的傾角不會產生太大變化。這種結構比較復雜，但經久耐用，同時減震器的負荷小，壽命長。
滑柱擺臂式懸架結構相對比較簡單，只有下橫臂和減震器-彈簧組兩個機構連接車輪與車身，它的優點是結構簡單，重量輕，占用空間小，上下行程長等。缺點是由于減震器——彈簧組充當了主銷的角色，使它同時也承受了地面作用于車輪上的橫向力，因此在上下運動時阻力較大，磨損也就增加了。且當急轉彎時，由于車身側傾，左右兩車輪也隨之向外側傾斜，出現不足轉向，彈簧越軟這種傾向越大。
后懸架系統
后懸架系統的種類比前懸架要多，原因之一是驅動方式的不同決定著后車軸的有無，也與車身重量有關。主要有連桿式和擺臂式兩種。
連桿式主要是在FR驅動方式，并且后車軸左右一體化(與中間的差速器剛性連接)的情況下使用的，過去多采用鋼板彈簧支撐車身，現在從提高行車平順性考慮，多使用連桿式和后面要說的擺臂式，并且使用平順性好的螺旋彈簧。連桿在左右兩側各有一對，分為上拉桿和下拉桿，作為傳遞橫向力(汽車驅動力)的機構，通常再與一根橫向推力桿一起組成五連桿式構成。橫向推力桿一端連接車身，一端連接車軸，其目的是為了防止車軸(或車身)橫向竄動。當車軸因顛簸而上下運動時，橫向推力桿會以與車身連接的接點為軸做畫圓弧的運動，如果擺動角度過大會使車軸與車身之間產生明顯的橫向相對運動，與下擺臂的原理類似，橫向推力桿也要設計得比較長，以減小擺動角。
連桿式懸架與車軸形成一體，彈簧下方質量大，且左右車輪不能獨立運動，所以顛簸路面對車身產生的沖擊能量比較大，平順性差。因此采用了擺臂方式，這種方式是僅車軸中間的差速器固定，左右半軸在差速器與車輪之間設萬向節，并以其為中心擺動，車輪與車架之間用Y型下擺臂連接。“Y”的單獨一端與車輪剛性連接，另外兩個端點與車架連接并形成轉動軸。根據這個轉動軸是否與車軸平行，擺臂式懸架又分為全拖動式擺臂和半拖動式擺臂，平行的是全拖動式，不平行的叫半拖動式。

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