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1、含義
貨架自動化倉庫簡稱立體倉庫。一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，用相應的物料搬運設備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。由于這類倉庫能充分利用空間儲存貨物，故常形象地將其稱為“立體倉庫”。
自動化立體倉庫作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的主要組成部分，是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，由自動控制系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、貨架、巷道堆垛機、出入庫輸送機等設備構成，能夠按照指令主動完成貨物的存取，對庫存貨物可以進行自動管理，并備有多種控制方式和造作方式。
2、組成
自動化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設備、存儲設備、堆垛機、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。
3、功能
（1）大量儲存，一個自動化立體倉庫擁有貨位數(shù)可以達到30萬個，可儲存20萬個托盤，以平均每托盤儲存貨物1噸計算，則一個自動化存取系統(tǒng)可同時儲存30萬噸貨物。
（2）自動存取，自動化倉庫的出入庫及庫內(nèi)搬運作業(yè)全部實現(xiàn)由計算機控制的機電一體化作業(yè)。
（3）可以擴展到分類、計量、包裝、分揀、配送等功能。
4、分類
（1）按立體倉庫的高度分，分為低層立體倉庫、中層立體倉庫、高層立體倉庫。
低層立體倉庫高度在：5米以下
中層立體倉庫高度在：5-15米之間
高層立體倉庫高度在：15米以上
（2）按操作對象的不同，分為：
托盤單元式自動倉庫
箱盒單元式自動倉庫
揀選式高層貨架倉庫
單元/揀選式自動倉庫
高架叉車倉庫
（3）按儲存物品的特性，分為：常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。
（4）安貨架構造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉(zhuǎn)式倉庫和垂直旋轉(zhuǎn)式倉庫。
（5）按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。
5、優(yōu)點
1、能較好地滿足特殊倉儲環(huán)境的需要，保證貨品在整個倉儲過程中的安全運行，提高了作業(yè)質(zhì)量。
2、由于采用了高層貨架和自動化管理系統(tǒng)，大大提高了倉庫的單位面積利用率，提高了勞動生產(chǎn)率，降低了勞動強度。
3、減少了貨物處理和信息處理過程的差錯。
4、能夠合理有效地進行庫存控制。
5、便于實現(xiàn)系統(tǒng)的整體優(yōu)化。
6、缺點
1、結構復雜，配套設備多，需要的基建和設備投資很大；
2、貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長；
3、儲存貨品的品種受到一定的限制，不同類型的貨架僅適合于不同的儲存物品，因此，自動化立體倉庫一旦建成，系統(tǒng)的更新改造比較困難。
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