大型冷庫(kù)一般為集中式供憐方式，系統(tǒng)復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)金自動(dòng)控制的難度較大，就目前國(guó)內(nèi)大型冷庫(kù)自動(dòng)化程度看，一般是制冷壓縮機(jī)自帶PID系統(tǒng)f石家泰等1980J、中間冷卻器、低壓循環(huán)貫主液桶等設(shè)備實(shí)現(xiàn)局部自動(dòng)控制，也即處于自控發(fā)展的第二三階段。而中小型冷庫(kù)，特別是采用氟利昂為工質(zhì)的，一般為分散式供冷方式，制冷壓縮冷凝機(jī)組與庫(kù)房冷卻器采用一一對(duì)應(yīng)方式，制冷系統(tǒng)簡(jiǎn)單，每個(gè)庫(kù)房的系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立，控制參數(shù)少，易于實(shí)現(xiàn)微機(jī)全自動(dòng)控制。可以對(duì)每個(gè)小系統(tǒng)獨(dú)立控制，然后再由一臺(tái)主機(jī)進(jìn)行匯總、顯示、報(bào)警，即為微機(jī)分散式控制的第四代自控技術(shù)。目前在國(guó)內(nèi)，一般只做到對(duì)制冷系統(tǒng)的自動(dòng)控制，在貨物進(jìn)出、裝卸作業(yè)自動(dòng)化、庫(kù)房計(jì)算機(jī)管理、工廠人員自動(dòng)化管理等方面還需要進(jìn)一步努力。
　　
     品質(zhì)不高，往往難以達(dá)到更高精度的調(diào)節(jié)要求。特別是難以適應(yīng)大的負(fù)荷變化和工況變化，同時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)不能對(duì)多個(gè)信號(hào)進(jìn)行綜合處理和調(diào)節(jié);③可編程控制器階段，在制冷控制系統(tǒng)中引。

　　入串級(jí)調(diào)節(jié)與補(bǔ)償調(diào)節(jié)，并完善專用的電動(dòng)執(zhí)行器[朱善君等1992J，④隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域中普遍應(yīng)用。加之現(xiàn)代控制論的發(fā)展，使自動(dòng)化技術(shù)產(chǎn)生了新的飛躍。

　　自70年代起，繼美國(guó)之后，日本、法國(guó)等先后研究設(shè)計(jì)了微機(jī)控制分散式制冷系統(tǒng)，而且發(fā)展很快。這主要是由于其系統(tǒng)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)微機(jī)全自動(dòng)控制，既節(jié)約能驚，又確保食品的貯藏質(zhì)量。采用微機(jī)控制和調(diào)節(jié)生產(chǎn)過(guò)程，使制冷裝置保持在最經(jīng)濟(jì)、最合理的工況下運(yùn)行，使食品在冷加工和冷藏過(guò)程中保持最好的質(zhì)量，同時(shí)可以降低經(jīng)營(yíng)管理費(fèi)用。整個(gè)制冷裝置由一臺(tái)主計(jì)算機(jī)(自由程序)和一臺(tái)備用的計(jì)算機(jī)(固定程序)來(lái)控制。